Carlos Zesati Estrada nació en Zacatecas, Zac., México, en 1932. Pertenece a la Congregación de los Misioneros del Espíritu Santo. Hizo la Licenciatura en Teología en el Pontificio Ateneo Angelicum y fue ordenado sacerdote en Roma en 1958. Obtuvo el Doctorado en Letras en la Universidad Nacional Autónoma de México en 1978 y el Doctorado en Sagrada Escritura en el Pontificio Instituto Bíblico de Roma en 1985. Actualmente es miembro de la Pontificia Comisión Bíblica, profesor de Letras Clásicas en la UNAM y de Sagrada Escritura en la Universidad Pontificia Mexicana, en el Instituto Superior de Estudios Eclesiásticos, en el Instituto de Pastoral Bíblica y en el Instituto de Formación Teológica Intercongregacional de México.